一、核心類型及適配場(chǎng)景

1. 游艇專用門式起重機(jī)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用輕量化箱型主梁或桁架結(jié)構(gòu)，跨度覆蓋 10~40m，起升高度 5~20m；兩側(cè)支腿底部配備輪胎或軌道行走機(jī)構(gòu)，部分機(jī)型可實(shí)現(xiàn)同步轉(zhuǎn)向。

• 適配場(chǎng)景：游艇制造廠總裝車間、大型游艇倉(cāng)儲(chǔ)基地，可實(shí)現(xiàn)游艇從生產(chǎn)工位到倉(cāng)儲(chǔ)區(qū)的批量轉(zhuǎn)運(yùn)，額定起重量通常為 5~300t。

2. 移動(dòng)式游艇吊機(jī)（汽車吊改裝型）

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：基于重型汽車吊底盤改裝，配備長(zhǎng)臂架 + 寬幅吊具，部分機(jī)型加裝防搖擺裝置；采用全液壓驅(qū)動(dòng)，可 360° 回轉(zhuǎn)作業(yè)。

• 適配場(chǎng)景：游艇碼頭上下水作業(yè)、小型游艇短途轉(zhuǎn)運(yùn)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，適合臨時(shí)作業(yè)點(diǎn)，額定起重量 10~100t。

3. 游艇舉升機(jī)（龍門架式）

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：無主梁設(shè)計(jì)，由兩組對(duì)稱的龍門架組成，通過同步液壓系統(tǒng)舉升游艇；配備可調(diào)節(jié)寬度的支撐托臂，貼合游艇船體曲線。

• 適配場(chǎng)景：游艇維修廠、小型碼頭，主要用于游艇的垂直舉升（如維修底艙、清潔船底），舉升重量 5~50t，舉升高度 1~5m。

4. 船塢專用游艇起重機(jī)

• 結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：采用固定式或半固定式結(jié)構(gòu)，配備柔性吊帶 / 專用吊梁，起升機(jī)構(gòu)采用變頻調(diào)速，運(yùn)行平穩(wěn)；部分機(jī)型具備抗風(fēng)浪能力。

• 適配場(chǎng)景：大型船塢、游艇下水滑道，用于巨型豪華游艇的下水和上岸作業(yè)，額定起重量可達(dá) 500t 以上。

二、核心結(jié)構(gòu)與關(guān)鍵部件

1. 主體承載結(jié)構(gòu)

• 門式機(jī)型主梁采用高強(qiáng)度鋁合金或低合金鋼材，降低自重的同時(shí)保證承載能力；支腿配備寬度調(diào)節(jié)裝置，適配不同艇寬的游艇。

• 移動(dòng)式機(jī)型臂架采用伸縮式設(shè)計(jì)，可根據(jù)游艇長(zhǎng)度調(diào)整作業(yè)半徑，避免臂架與船體碰撞。

2. 專用吊具系統(tǒng)

• 柔性吊帶 / 氣囊吊具：針對(duì)玻璃鋼游艇，采用高強(qiáng)度尼龍吊帶或充氣氣囊，分散吊裝應(yīng)力，防止船體變形或刮傷。

• 剛性吊梁 / 托架：針對(duì)大型鋼制游艇，配備可定制的剛性吊梁，通過多點(diǎn)支撐與游艇龍骨或加強(qiáng)筋精準(zhǔn)對(duì)接，保證吊裝穩(wěn)定性。

• 自動(dòng)調(diào)平裝置：實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吊具水平度，自動(dòng)調(diào)整起升速度，避免游艇傾斜。

3. 驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)

• 行走驅(qū)動(dòng)：門式機(jī)型采用變頻電機(jī)或液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，支持低速平穩(wěn)行走（0.1~1m/min），保證游艇轉(zhuǎn)運(yùn)過程中無晃動(dòng)；移動(dòng)式機(jī)型采用全液壓四驅(qū)，適應(yīng)碼頭復(fù)雜地面。

• 控制系統(tǒng)：采用 PLC 可編程控制，支持手動(dòng) / 半自動(dòng)模式；配備遠(yuǎn)程操控終端，操作人員可在安全區(qū)域?qū)崟r(shí)監(jiān)控吊裝狀態(tài)；部分高端機(jī)型配備機(jī)器視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)吊具與游艇的精準(zhǔn)對(duì)位。

4. 安全保護(hù)系統(tǒng)

• 核心保護(hù)裝置：起重量限制器、起升高度限位、行走行程限位、防搖擺系統(tǒng)、緊急制動(dòng)系統(tǒng)。

• 專用保護(hù)裝置：船體壓力傳感器（防止吊帶過度擠壓船體）、風(fēng)速監(jiān)測(cè)儀（風(fēng)力超過 6 級(jí)自動(dòng)停止作業(yè)）、吊具水平度監(jiān)測(cè)儀。

三、關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)

1. 低損傷作業(yè)

   吊具采用柔性接觸或多點(diǎn)剛性支撐設(shè)計(jì)，避免傳統(tǒng)吊裝對(duì)游艇漆面、船體結(jié)構(gòu)的損傷；起升和行走均采用變頻調(diào)速，實(shí)現(xiàn)微動(dòng)控制，精準(zhǔn)對(duì)位誤差可控制在 5mm 以內(nèi)。

2. 高適配性

   支撐托臂或吊具寬度可調(diào)節(jié)，適配不同長(zhǎng)度（3~50m）、不同艇型（單體艇、雙體艇、帆船）的游艇；部分機(jī)型可切換 “吊運(yùn)” 和 “舉升” 兩種模式，滿足多場(chǎng)景作業(yè)需求。

3. 安全與穩(wěn)定性

   配備防傾覆計(jì)算系統(tǒng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)整機(jī)重心位置；大風(fēng)天氣下可通過錨定裝置固定設(shè)備，防止傾覆；吊裝過程中防搖擺系統(tǒng)可將晃動(dòng)幅度控制在 10cm 以內(nèi)。

4. 智能化升級(jí)

   高端機(jī)型集成物聯(lián)網(wǎng)模塊，可實(shí)時(shí)上傳作業(yè)數(shù)據(jù)（吊裝重量、運(yùn)行軌跡、設(shè)備狀態(tài)）；支持與游艇廠 MES 系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)的自動(dòng)化調(diào)度。